fpvドローンとラジコンヘリ

ドローンmobula6と、ヘリK110について

K110)急に落下したのはナゼ?

数フライトしてすぐに暗くなってしまいました。

すぐそこに冬の気配を感じますね。


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フライト中、急に落下してしまいました。

どうやらギア抜け。

上げたばっかりだったのでそれほど高い位置からではなかったのですが。

 



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メインギアが近くに落ちてました。

 

抜けやすくなっているのか??

交換時期でしょうか。

 

軸が緩くなってしまったのかな?

バランスボードでの充電

1セルバッテリーを3セル化しての充電方法を以前に書きました。

バランスボードの充電方法とごっちゃになってきたので記述。



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注意!!⚠

バランスボードを使用した際は、充電器の表示されるセル数は増えない。

 

まずは充電器のみを起動。

バランスボードを繋ぐ。

電圧を見ながら、バッテリーを一つずつ繋いでいく。

この際、電圧を診ながら。

大きく上下するセルがあるときは、辞めること。

温度計。使えず。。。


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先日、購入した非接触温度計。

3−4℃と、温度がだいぶずれている。

そして、バックライトのマークは出るが、実際にはつかない。

 


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セラーにメッセージしたらプラスマイナス1.5℃まで誤差内だというが、写真とコメントでズレてる旨伝えてるのに読んでないな。。。

そしてバックライトについてはスルー。

 

アマゾン本体のチャットを介して、もう一度やり取り。

返信なく沈黙。

 

返金処理となりました。

残念。

 

今後、買い直すならば、校正、キャリブレーション機能のある機体にする。

 

 

 

モーター温度を計る

ラジコンにとって、バッテリーの電圧管理だけでなく、モーター温度の管理がかなり大切なウェイトを占めるとわかったので、非接触温度計を購入しました。

 

 

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赤外線が出て、測定場所がわかるのだけれど、かなりアバウトらしくうまく測定できない。。。

 

慣れなのか?

 

K110)3D対策を2パターン設定する

 

先日、K110を3Dでいきなり墜落さてしまった理由を考えた。

シュミレーターではいつも3D飛行なので、操作が全く分からなかったということではないはず。

ということで次の2案を考えた。

 

1)プロポ側の対策

2)手順での対策

 

 

それぞれ、対策の詳細は次の通り。

 

1)プロポ側の対策

プロポの設定に、ジャイロでディレイ遅延を2秒設定

スイッチを切り替えて2秒の間ができる

この間にフライトモードへ人間側が対応する💦

 

プロポは、Jumper T12Pro。

OpenTXなので、OpenTX Companionで次の通り設定した。

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2)手順での対策

フライト中にモードを変更しない

飛ばしている場合は、一度着陸して切り替え、再度フライトする。

 

 

k110)初3Dの結果

初3Dからの落下。

そしてギア抜け。


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もう、足元は秋。。。

落ち葉に紛れて

メインギアとベアリングを紛失。

 

ベアリングは前回もロストしています。

頂いたものをつけてのファーストフライト。

ここでロストは避けたい(汗)

 

ここのところ、毎回落としてる。

パーツ消耗率高めです。。。

 

なんとしても見つけねば、と

探すこと数分。

 

やっとこ発見しました。

 

メインギアに関しては、何度もつけ外ししているので、緩んでしまっているのでしょうか?

特に欠けとかはありませんが、そろそろ交換かなぁ

k110)バッテリー

口コミでラジコンヘリK110のバッテリーで飛行時間が伸びたとあったので購入しました。


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しかし、付属したバッテリーは5分以上飛びますが、容量の多いはずのこちらで3分程度しかとびません。

 


想定した飛行時間を大幅に割っています。

 


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アマゾンの返却期間にまだ間に合うようなので、返品処理を行いました。

次はノーマルバッテリーを購入しようと思います。